სფერული ლილვაკები იყოფა ცილინდრულ შიდა ხვრელებად და კონუსურ შიდა ხვრელებად. კონუსის შიდა ხვრელის კონუსურობა არის 1:12 უკანა კოდის K თვითგასწორებადი ლილვაკი (ტიპი 153000 ან ტიპი 113000) და 1:30 უკანა კოდის K30 თვითგასწორებადი ლილვაკი. როდესაც ამ ტიპის საკისარი შეხამებულია კონუსურ ლილვთან, საკისრის რადიალური კლირენსის რეგულირება შესაძლებელია შიდა რგოლის ღერძული მიმართულებით გადაადგილებით.
სფერულ ლილვაკებს კარგი გასწორების მახასიათებლები აქვთ. როდესაც ლილვი ძალით იხრება ან სხვადასხვა ბირთვით არის დამაგრებული, საკისრების გამოყენება მაინც შესაძლებელია ნორმალურად. გასწორების თვისება განსხვავდება საკისრის ზომის მიხედვით და დასაშვები გასწორების კუთხე, როგორც წესი, 1~2.5 გრადუსია.
სფერულ ლილვაკებიან საკისარს აქვს ლილვაკების ორი რიგი, ერთი საერთო სფერული სავალი გზა გარე რგოლში და ორი სავალი გზა შიდა რგოლში და დახრილია საკისრის ღერძთან მიმართებაში კუთხით. ეს ჭკვიანური სტრუქტურა უზრუნველყოფს მის ავტომატურ გასწორებას, ამიტომ ლილვის კუთხისა და საკისრის ყუთის სავარძლის შეცდომის ან ლილვის მოხრის გამო მასზე გავლენა ადვილი არ არის, შესაფერისია მონტაჟის შეცდომის ან კუთხის შეცდომით გამოწვეული ლილვის გადახრისთვის. საკისრის რადიალური დატვირთვის გარდა, საკისარს ასევე შეუძლია გაუძლოს ორმხრივ ღერძულ დატვირთვას.
სფერული ლილვაკებიანი საკისრები ლილვაკის ფორმის მიხედვით შეიძლება დაიყოს სიმეტრიულ სფერულ ლილვაკებად და ასიმეტრიულ სფერულ ლილვაკებად. ასიმეტრიული სფერული ლილვაკები ადრეული პროდუქტებია, ძირითადად მთავარი ძრავის მოვლა-პატრონობისთვის. სიმეტრიული თვითგასწორებადი ლილვაკებიანი საკისრები იშვიათად გამოიყენება მთავარი ძრავის ახალ დიზაინში. უძლებს უფრო დიდ ღერძულ დატვირთვას, ამ საკისრის მუშაობის ტემპერატურა დაბალია, ამიტომ მას შეუძლია მოერგოს მაღალი სიჩქარის მოთხოვნებს. შიდა რგოლის დამცავით ან მის გარეშე და გამოყენებული გალიის მიხედვით, ის შეიძლება დაიყოს C ტიპის და CA ტიპის. C ტიპის საკისრების მახასიათებლებია ის, რომ შიდა რგოლს არ აქვს დამცავი და იყენებს ფოლადის ფირფიტის ჭედვის გალიას, ხოლო CA ტიპის ტრაიონის საკისრების მახასიათებლებია ის, რომ შიდა რგოლის ორივე მხარეს აქვს დამცავი და იყენებს საავტომობილო მყარ გალიას.
სფერულ ლილვაკს აქვს ლილვაკების ორი რიგი, რომლებიც ძირითადად უძლებენ რადიალურ დატვირთვას, მაგრამ ასევე შეუძლიათ ნებისმიერი მიმართულებით ღერძული დატვირთვის ატანა. მაღალი რადიალური დატვირთვის ტევადობა, განსაკუთრებით შესაფერისია მძიმე ან ვიბრაციული დატვირთვებისთვის, მაგრამ ვერ უძლებს სუფთა ღერძულ დატვირთვას. ამ ტიპის საკისრის გარეთა რგოლის ტრაექტორია სფერულია, ამიტომ მას აქვს კარგი გასწორების მახასიათებლები და შეუძლია კოაქსიალურობის შეცდომის კომპენსირება.
სფერულ ლილვაკს აქვს ლილვაკების ორი რიგი, რომლებიც ძირითადად უძლებენ რადიალურ დატვირთვას, მაგრამ ასევე შეუძლიათ ნებისმიერი მიმართულებით ღერძული დატვირთვის ატანა. მაღალი რადიალური დატვირთვის ტევადობა, განსაკუთრებით შესაფერისია მძიმე ან ვიბრაციული დატვირთვებისთვის, მაგრამ ვერ უძლებს სუფთა ღერძულ დატვირთვას. ამ ტიპის საკისრის გარეთა რგოლის ტრაექტორია სფერულია, ამიტომ მას აქვს კარგი გასწორების მახასიათებლები და შეუძლია კოაქსიალურობის შეცდომის კომპენსირება.
სფერულ ლილვაკს აქვს ლილვაკების ორი რიგი, რომლებიც ძირითადად უძლებენ რადიალურ დატვირთვას, მაგრამ ასევე შეუძლიათ ნებისმიერი მიმართულებით ღერძული დატვირთვის ატანა. მაღალი რადიალური დატვირთვის ტევადობა, განსაკუთრებით შესაფერისია მძიმე ან ვიბრაციული დატვირთვებისთვის, მაგრამ ვერ უძლებს სუფთა ღერძულ დატვირთვას. ამ ტიპის საკისრის გარეთა რგოლის ტრაექტორია სფერულია, ამიტომ მას აქვს კარგი გასწორების მახასიათებლები და შეუძლია კოაქსიალურობის შეცდომის კომპენსირება.
სფერულ ლილვაკს აქვს ლილვაკების ორი რიგი, რომლებიც ძირითადად უძლებენ რადიალურ დატვირთვას, მაგრამ ასევე შეუძლიათ ნებისმიერი მიმართულებით ღერძული დატვირთვის ატანა. მაღალი რადიალური დატვირთვის ტევადობა, განსაკუთრებით შესაფერისია მძიმე ან ვიბრაციული დატვირთვებისთვის, მაგრამ ვერ უძლებს სუფთა ღერძულ დატვირთვას. ამ ტიპის საკისრის გარეთა რგოლის ტრაექტორია სფერულია, ამიტომ მას აქვს კარგი გასწორების მახასიათებლები და შეუძლია კოაქსიალურობის შეცდომის კომპენსირება.
სფერულ ლილვაკს აქვს ლილვაკების ორი რიგი, რომლებიც ძირითადად უძლებენ რადიალურ დატვირთვას, მაგრამ ასევე შეუძლიათ ნებისმიერი მიმართულებით ღერძული დატვირთვის ატანა. მაღალი რადიალური დატვირთვის ტევადობა, განსაკუთრებით შესაფერისია მძიმე ან ვიბრაციული დატვირთვებისთვის, მაგრამ ვერ უძლებს სუფთა ღერძულ დატვირთვას. ამ ტიპის საკისრის გარეთა რგოლის ტრაექტორია სფერულია, ამიტომ მას აქვს კარგი გასწორების მახასიათებლები და შეუძლია კოაქსიალურობის შეცდომის კომპენსირება.
სფერულ ლილვაკს აქვს ლილვაკების ორი რიგი, რომლებიც ძირითადად უძლებენ რადიალურ დატვირთვას, მაგრამ ასევე შეუძლიათ ნებისმიერი მიმართულებით ღერძული დატვირთვის ატანა. მაღალი რადიალური დატვირთვის ტევადობა, განსაკუთრებით შესაფერისია მძიმე ან ვიბრაციული დატვირთვებისთვის, მაგრამ ვერ უძლებს სუფთა ღერძულ დატვირთვას. ამ ტიპის საკისრის გარეთა რგოლის ტრაექტორია სფერულია, ამიტომ მას აქვს კარგი გასწორების მახასიათებლები და შეუძლია კოაქსიალურობის შეცდომის კომპენსირება.
სფერულ ლილვაკს აქვს ლილვაკების ორი რიგი, რომლებიც ძირითადად უძლებენ რადიალურ დატვირთვას, მაგრამ ასევე შეუძლიათ ნებისმიერი მიმართულებით ღერძული დატვირთვის ატანა. მაღალი რადიალური დატვირთვის ტევადობა, განსაკუთრებით შესაფერისია მძიმე ან ვიბრაციული დატვირთვებისთვის, მაგრამ ვერ უძლებს სუფთა ღერძულ დატვირთვას. ამ ტიპის საკისრის გარეთა რგოლის ტრაექტორია სფერულია, ამიტომ მას აქვს კარგი გასწორების მახასიათებლები და შეუძლია კოაქსიალურობის შეცდომის კომპენსირება.