·
წრფივი სახელმძღვანელო არის მოძრავი ნაწილების მხარდაჭერა და წარმართვა, უკუქცევითი წრფივი მოძრაობა მოცემული მიმართულების მიხედვით.ხახუნის თვისებების მიხედვით, ხაზოვანი მოძრაობის სახელმძღვანელო შეიძლება დაიყოს მოცურების ხახუნის სახელმძღვანელოდ, მოძრავი ხახუნის სახელმძღვანელოდ, ელასტიური ხახუნის სახელმძღვანელოდ, სითხის ხახუნის სახელმძღვანელოდ და ა.შ.